Random bin picking is still one of the main tasks for robotics in the current days. When the environment is very cluttered, the calculation of grasping positions can be highly demanding in terms of time and computing power. ...

Three methods for triangle mesh segmentation, based on precomputed principal curvature values and using a region growing algorithm to label the vertices defining distinct surface regions, were developed, aiming at supporting ...

Despi te the existence of severa/ treatments for epilepsy contrai, nearly one third of the patients still need to undergo surgery in arder to contrai the seizures. Especially in these cases, it is essentia/ to locate ...

Query definition and automatic annotation are key issues when searching for images and videos. Due to the richness of the visual information different types of queries (e.g., image examples, keywords ar sketches) are ...

A utilização de ecrãs de larga escala em sistemas de visualização está a tornar-se comum. No entanto, poucas soluções de interacção tiram realmente partido da área de visualização e do espaço de trabalho. Na maioria dos ...

Este artigo apresenta um sistema que combina superfícies implícitas, definidas a partir de nuvens densas de pontos, com rendering rápido baseado em linhas. Concebemos um novo processo para extrair contornos sugestivos ...

Segmentação de imagens médicas é uma área que dada a sua dificuldade é hoje em dia principalmente resolvida por métodos manuais, pois os resultados dos métodos automáticos estão ainda aquém do desejado. Uma forma de melhorar ...

Apresentam-se os resultados da comparação de algumas características de malhas triangulares geradas por dois algoritmos de simplificação: NSA e QSlim. Foram usados sete modelos originais e, para cada um, criados três modelos ...

A modelação de ambientes urbanos virtuais é uma necessidade cada vez mais presente no grande público. Exemplos como o Google Earth mostram o seu potencial num mercado de massas, até agora desconhecedor deste tipo de ...