AUV Planning, An application for AUV mission planning
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Date
2021Author
Coelho, António
Gonçalves, Ricardo
Rodrigues, Rui
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Veículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.
BibTeX
@inproceedings {10.2312:pt.20121114,
booktitle = {20o EPCG: Encontro Portugues de Computacao Grafica},
editor = {Branco, Pedro and Rodrigues, Rui},
title = {{AUV Planning, An application for AUV mission planning}},
author = {Coelho, António and Gonçalves, Ricardo and Rodrigues, Rui},
year = {2021},
publisher = {The Eurographics Association},
ISBN = {978-3-03868-151-9},
DOI = {10.2312/pt.20121114}
}
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