Caracterização do Movimento Tridimensional de Corpos Articulados

Abstract

Este trabalho recorre a técnicas de Visão por Computador e de Computação Gráfica para caracterizar o movimento 3D de corpos articulados. As técnicas de Visão por Computador são utilizadas para efectuar o seguimento de marcas e para obter a sua posição tridimensional em relação às câmaras. Com recurso a técnicas de Computação Gráfica é efectuada uma animação do movimento tridimensional do corpo articulado, a qual poderá ser um auxiliar precioso, por exemplo, no domínio da Biomecânica. No âmbito deste trabalho, foi efectuada uma aplicação ao caso do estudo da estabilidade articular do tornozelo. Os resultados obtidos mostram que a metodologia é viável.