Modelação de Movimento no Sistema MS(E)

Abstract

Uma das vertentes de desenvolvimento do sistema MS(E) - Modelador de Sólidos Experimental[BrF88] - prende-se ao estudo da modelação de movimento, partindo das descrições dos sólidos nesse sistema. A detecção de interferências entre partes móveis de objectos, a simulação dinâmica do seu comportamento sob a acção de esforços, a simulação de maquinagens, a par da animação computacional são alguns dos motivos que justificam o interesse de dispôr, num sistema de modelação de sólidos, da possisbilidade de associar movimento aos modelos dos objectos. Partindo do sistema ANIMED desenvolvido no INESC-SUL, foi feita a sua adaptação ao sistema MS(E), bem como a introdução de novas facilidades que permitem a definição do movimento de um objecto (simples ou composto) independentemente de outros, presentes na mesma cena.